أمثلة صغيرة لاستكشاف المحركات والمستشعرات والمنطق. عدّلها لتناسب عتادك واختبر بأمان.
هذه أمثلة توضيحية وليست تعليمات لتكوين محدد. افهم عتادك وتحقق من توصيلاته قبل التشغيل.
مثال مبسط بلغة Arduino للتحكم في سرعة المحرك. تحقّق من دائرة القيادة ومصدر الطاقة قبل التشغيل.
// Example pins for a motor driver
const int enablePin = 9;
const int directionPin = 8;
void setup() {
pinMode(enablePin, OUTPUT);
pinMode(directionPin, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(directionPin, HIGH);
analogWrite(enablePin, 160); // speed: 0–255
delay(1000);
analogWrite(enablePin, 0);
delay(1000);
}يقيس المثال زمن صدى النبضة ويحوّله إلى مسافة تقريبية بالسنتيمتر.
const int triggerPin = 7;
const int echoPin = 6;
void setup() {
pinMode(triggerPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(triggerPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(triggerPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(triggerPin, LOW);
long pulse = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
if (pulse > 0) {
float cm = pulse * 0.0343 / 2;
Serial.println(cm);
}
delay(150);
}مثال Python مستقل عن العتاد يحوّل قراءة المستشعر إلى قرار واضح.
def choose_action(distance_cm):
if distance_cm < 20:
return "stop and turn"
return "continue forward"
for distance in (42, 18, 30):
print(distance, choose_action(distance))دوّن ملاحظات الاختبار كي تقارن أثر كل تغيير على سلوك الروبوت.
tests = []
def record_test(change, result):
tests.append({"change": change, "result": result})
record_test("lower motor speed", "turns more smoothly")
record_test("move sensor", "detects edges sooner")
for test in tests:
print(test["change"], "→", test["result"])تختلف أرقام المنافذ ومتطلبات دوائر القيادة. تحقّق من المكوّنات والأسلاك قبل توصيل الطاقة.
ستكبر مكتبة الأكواد مع المشروع. أخبرنا بالموضوعات التي تود استكشافها.